No, los titanes regulares, no los cambiadores de titanes, eran humanos a los que la nación de Marley inyectó en la parte posterior de su nuca algún tipo de líquido, más presumiblemente líquido espinal de titanes. Es algo así como un castigo, por ejemplo Ymir fue acogido por un grupo religioso y se convirtió en un titán sin sentido como castigo debido a que la religión va en contra de ciertas cosas que se clasifican como ilegales. Sin embargo, la bestia titán puede convertir a la gente en titanes sin mente, así que también juega un papel en esto.
Los titanes no pesan tanto porque técnicamente son una fabricación de la anatomía humana normal, lo que significa que sólo usan lo que tienen, el cuerpo humano, para hacer un titán de él, así que como el cuerpo humano no pesa tanto como un titán parecería que pesa, no parecen su peso.
Mi suposición sería que cuando te conviertes en un titán, tu cuerpo cambiará y se convertirá en algo nuevo, un titán, y esto es reversible debido al hecho de que si un titán se come a un humano que posee una de las (ahora 8) habilidades de los titanes, se convertirá de nuevo en un humano pero poseerá esa habilidad de titán. La única razón por la que los titanes comen humanos es porque todo lo que saben es que comer humanos es la única manera de acabar con lo que están pasando.