La respuesta es que puede pero elige no hacerlo, en su lugar usa el modo sabio de seis caminos que es el abrigo del chakra y todo. En la película Naruto el último, puedes ver que invocó kurama para pelear y dibujar símbolos en la luna, esto muestra que puede usar kurama siempre que lo sienta.
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el Modo Sabio de los Seis Caminos (六道仙人モード, Rikudō Sennin Mōdo) es una forma que potencia las habilidades del usuario en un grado mucho mayor utilizando el Chakra de la Sabiduría de los Seis Caminos. Es un estado divino regalado por Hagoromo Ōtsutsuki a aquellos que tienen una fe de hierro y las agallas para no rendirse nunca. El único sello consistente de los Seis Caminos del Modo Sabio son los ojos de Naruto: sus ojos son amarillos, sus pupilas son una cruz de ranuras verticales de zorro con ranuras horizontales de sapo, y no hay pigmentación alrededor de sus ojos que de otra manera significaría el Modo Sabio estándar. Naruto conserva la capacidad de entrar en el Modo Bestia de Cola, que, en términos de fuerza, es comparable al Cuerpo Completo de Sasuke Uchiha - Susanoo, gracias al Chakra de la Salvia de los Seis Caminos. A través del uso de clones de sombras, Naruto ha demostrado la habilidad de combinar tres avatares Kurama en una sola construcción con tres caras y seis brazos, lo que se asemeja enormemente al propio chakra avatar de su ancestro Asura Ōtsutsuki.
Espero que esto ayude