¿Izuku controla su Uno-Para-Todos?

Al principio, no. Es por esto que continúa lesionándose tanto.

En el capítulo 41, después de su partido en el festival deportivo, se convierte en una necesidad inmediata que aprenda a controlar su poder porque la Chica Recuperación declara que ya no lo curará. De hecho, este es uno de los principales problemas del principio de la serie, el hecho de que no puede controlar su poder. La mayor parte de la segunda temporada está dedicada a su progreso en el control de su poder.

Más adelante en la temporada 2, Midoriya tiene una pasantía con el Gran Torino y llega a aprender que no debe concentrarse tanto en tratar de activar el poder, sino más bien hacer que el poder sea completamente parte de todas sus acciones. Siempre activo, pero en el nivel que pueda controlar. Que en ese punto, es el 5%.

Así que, sí, está aprendiendo lentamente a controlar su poder. Esa es la principal lucha que enfrenta en la historia.

Si te refieres al 100%, entonces la respuesta es no.

Al final de la segunda temporada del anime:

Podría usar hasta el 5% de su poder. Lo usó para luchar contra el héroe asesino Stain. (Ep. 14-18)

Como en el capítulo 156 del manga:

En la lucha contra Chisaki, podía controlar hasta el 20% de su poder.

Aprendió a controlar el Uno para Todos pero sólo es el 5%. Aprendió a controlarlo cuando está haciendo la pasantía en el Gran Turín. Se le ocurrió la idea de que cuando se equivocó al calentar el taiyaki (porque el taiyaki no giraba dentro del microondas) se lo comería para el desayuno.

Se imaginó que debía usar Uno para Todos no sólo cuando lo necesitara y en qué parte del cuerpo lo usaría, sino que debía activarlo en todo su cuerpo todo el tiempo.

La referencia para esto son los episodios 14 y 15.