El manga no dice explícitamente qué hizo Mayuri, y Uryuu hace el mismo comentario.
Sin embargo, parece muy probable que Mayuri tocase el “botón de reinicio”1 de Nemu, basándose en sus gemidos (véase la captura de pantalla más abajo), y en su comentario:
¿Ni siquiera puedes entender algo tan simple mirándolo?
Más tarde se burla de Uryuu y Renji por llegar a conclusiones erróneas, y los llama legos que no entienden su tecnología. Esto sugiere que podría haber dado a Nemu algo como un masaje tántrico. Los profanos que lo vieran en nuestro mundo llegarían exactamente a la misma conclusión errónea.
Sé que la teoría anterior es una especulación, pero esta es la mayor evidencia que puedo aportar para apoyarla. Supongo que no sabremos más de lo que hizo por la razón que menciona Uryuu.
1 Lo siento, no puedo ser más explícito que eso. Espero que sepas lo que quiero decir.